| Ֆայլի տեսակ | APK |
|---|---|
| Տարբերակ | 1.0 |
| Հրատարակիչ | mtbii |
| Թողարկման ամսաթիվ | 11 մրտ, 2020 թ. |
| Ավելացման ամսաթիվը | 11 մրտ, 2020 թ. |
| OS պահանջները | Android |
| Պահանջներ | Requires Android 4.0.3 and up |
| Ընդհանուր ներբեռնումներ | 0 |
| Գինը | Free |
Նկարագրություն
ԱՅԼԵՎՍ ԱԿՏԻՎ ՉԻ ՊԱՀՊԱՆՎՈՒՄ:
Հեռակառավարել, կառավարել և պատկերացնել իրական ժամանակի սենսորային տվյալները շարժական ռոբոտներից, որոնք աշխատում են Robot Operating System (ROS) վրա՝ օգտագործելով ROS Control:
Հատկություններ:
- Հեռակառավարման բազմաթիվ տարբերակներ, ներառյալ ջոյսթիկն ու թեքության կառավարումը
- Ճանապարհային կետի պլանավորում և նավարկություն
- Հեռավոր տեսախցիկի դիտում
- Լազերային սկանավորման վիզուալիզացիա
- GPS տվյալների և քարտեզի դիտում
- Պահպանելի, կարգավորելի կապի կարգավորում՝ ռոբոտների միջև առավելագույն համատեղելիության համար
Մշակողների համար.
Ազատ զգալ նպաստել այս հավելվածին:
Աղբյուրի կոդը:
https://github.com/mtbii/RobotCA
