| Հրատարակիչ | Reefwing Software |
|---|---|
| Թողարկման ամսաթիվ | 04 հնվ, 2020 թ. |
| Ավելացման ամսաթիվը | 04 հնվ, 2020 թ. |
| OS պահանջները | iOS |
| Պահանջներ | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Ընդհանուր ներբեռնումներ | 0 |
| Գինը | Free |
Նկարագրություն
Այս հավելվածը թույլ է տալիս տեսողականորեն ծրագրավորել Tello Drone-ի թռիչքի պլանը, այնուհետև այն վերբեռնել անօդաչու սարք՝ կատարման համար: Ցանկության դեպքում հավելվածի միջոցով կարող եք նաև ձեռքով թռչել դրոնը: Անօդաչու թռչող սարքից իրական ժամանակի հեռաչափությունը ցուցադրվում է ապակե խցիկում:
Tello-ն մինի անօդաչու թռչող սարք է, որը հագեցած է HD տեսախցիկով, որն արտադրվում է Ryze Robotics-ի կողմից և ներառում է թռիչքի կարգավորիչ՝ DJI սմարթներով:
Մենք մուտք ենք գործում Tello API՝ միանալով ինքնաթիռի շրջանակին WiFi UDP պորտի միջոցով: Միացումից հետո դրոնը կառավարվում է պարզ տեքստային հրամանների միջոցով:
Այսպիսով, նախքան հավելվածն օգտագործելը, համոզվեք, որ ձեր Tello դրոնը միացված է, և iPhone-ը միացված է Tello WiFi-ին: Դուք կարող եք դա ստուգել՝ անցնելով Կարգավորումներ -> WiFi:
Առաջին անգամ, երբ դուք օգտագործում եք հավելվածը, այն ձեզ թույլտվություն կպահանջի՝ օգտագործելու Տեղադրության ծառայությունները: Սա պահանջվում է, որպեսզի հավելվածը կարողանա որոշել WiFi կապի SSID-ը, որպեսզի մենք իմանանք, թե երբ եք միացված դրոնին: Հավելվածն այլ բանի համար չի օգտագործում տեղորոշման ծառայությունները:
Հավելվածն ունի աշխատանքի երկու եղանակ՝ մեխանիկական և պլանավորման/ավտոմատ օդաչու: Հավելվածի կարգավիճակը ցուցադրվում է վերին կենտրոնական վահանակում: Այս վահանակը նաև ցույց է տալիս, արդյոք WiFi-ը միացված է, թե ոչ: WiFi-ի կարգավիճակի փոփոխության ցուցադրումը կարող է մի քանի վայրկյան տևել:
Եթե դուք միացված եք Tello-ին և մեխանիկական ռեժիմում, ապա կտտացնելով հանման պատկերակը կհանգեցնի նրան, որ անօդաչու սարքը ինքնաբերաբար կթռչի և կսավառնի: Հողին հպելով՝ ավտոմատ վայրէջք կկատարի: Միայն անհրաժեշտության դեպքում հպեք վթարային կանգառին, քանի որ այն անմիջապես կկանգնեցնի բոլոր չորս շարժիչները, և անօդաչու սարքը կընկնի երկնքից:
Հպելով պլանի կոճակին, հավելվածի վիճակը փոխվում է պլանավորման ռեժիմի և ձեռքով ռեժիմի միջև: Պլանավորման ռեժիմում կհայտնվի ցանց (ներկայացնում է գետինը) և դեղին սլաք (ներկայացնում է դրոնը): Սլաքի ուղղությունը ցույց է տալիս դրոնի ճակատը: Պլանավորման ռեժիմում դուք կարող եք մուտքագրել հրամանների հաջորդականությունը, որոնք կփոխանցվեն ձեր անօդաչու սարքին՝ կատարման համար: Սկսեք թռիչքից, այլապես նախազգուշական հաղորդագրություն կստանաք: Երբ ավարտեք ձեր թռիչքի պլանը, վայրէջք կատարեք: Սլաքը նմանակելու է անօդաչու թռչող սարքի դիրքը, բայց ոչ մասշտաբի:
Հպելով վերբեռնման պատկերակին, ձեր թռիչքի պլանը կուղարկվի Tello-ին և կկատարվի այն: Մինչ պլանն իրականացվում է, հավելվածը կցուցադրի ապակե օդաչուների խցիկը: Անօդաչու թռչող սարքից իրական ժամանակի հեռաչափությունը ցուցադրվում է ապակե խցիկում: Սա ներառում է քայլը, պտտվելը, շեղումը, արագությունը (x, y, z), ջերմաստիճանը, թռիչքի ժամանակը (tof), բարձրությունը, մարտկոցի տոկոսը, շարժիչը ժամանակին, բարոմետրիկ ճնշումը և արագացումը (x, y, z):
Հավելվածի գործունեության ամբողջական նկարագրությունը ներկայացված է մեր կայքում (reefwing.com.au):
FlightPlan-ը մյուսի կատարելագործված տարբերակն է, որը ես նկարագրել եմ «Tello Drone-ի ծրագրավորում Swift-ի միջոցով» կոչվող հոդվածում: (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?): Կարող եք դիմել այս հոդվածին, որպեսզի հասկանաք, թե ինչպես է գործում հավելվածը և ստեղծել ձեր սեփական տարբերակը:
