| Տարբերակ | 1.0.2 |
|---|---|
| Հրատարակիչ | dihav |
| Թողարկման ամսաթիվ | 07 նոյ, 2012 թ. |
| Ավելացման ամսաթիվը | 07 նոյ, 2012 թ. |
| OS պահանջները | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Պահանջներ | None |
| Ընդհանուր ներբեռնումներ | 293 |
| Գինը | Free |
Նկարագրություն
RAK-ը ռոբոտ ձեռքերի մոդելավորման և դրանց կինեմատիկան հաշվարկելու ծրագիր է:
Այս ծրագիրը կարող է նմանակել բաց հանգույց, մեկ շղթայով ռոբոտներ:
Դուք կարող եք մոդելավորել ռոբոտը իր հոդերի դիրքով կամ Denavit-Hartenberg (DH) պարամետրերով:
Այս ծրագրի միջոցով կարող եք հաշվարկել ռոբոտի կինեմատիկան և հակադարձ կինեմատիկան։
Կա նաև ծրագրավորման տարածք՝ ծրագրեր գրելու և իրական ռոբոտներին կառավարելու համար։
