| Ֆայլի տեսակ | APK |
|---|---|
| Տարբերակ | 3.1 |
| Հրատարակիչ | Softecks |
| Թողարկման ամսաթիվ | 04 հնվ, 2020 թ. |
| Ավելացման ամսաթիվը | 04 հնվ, 2020 թ. |
| OS պահանջները | Android |
| Պահանջներ | Requires Android 4.4 and up |
| Ընդհանուր ներբեռնումներ | 2 |
| Գինը | Free |
Նկարագրություն
Ռոբոտաշինության ինժեներական այս հավելվածը տրամադրում է հիմնական գիտելիքներ ռոբոտաշինության հիմքերի վրա՝ մոդելավորում, պլանավորում և վերահսկում:
Հավելվածը օգտվողին տանում է քայլ առ քայլ նախագծման գործընթացով ռոբոտների նախագծման այս արագ զարգացող մասնագիտացված ոլորտում: Այս հավելվածը պրոֆեսիոնալ ինժեներին և ուսանողին տրամադրում է կարևոր և մանրամասն մեթոդներ և օրինակներ, թե ինչպես նախագծել ռոբոտների և ավտոմատ համակարգերի մեխանիկական մասերը: . ռոբոտաշինության հավելվածը շեշտը դնում է դիզայնի էլեկտրական և վերահսկման ասպեկտների վրա՝ առանց որևէ գործնական լուսաբանման, թե ինչպես նախագծել և կառուցել բաղադրիչները, մեքենան կամ համակարգը:
Տեխնիկական հիմքերից մինչև ռոբոտաշինության սոցիալական և էթիկական հետևանքներ, Հավելվածը տրամադրում է ոլորտում ձեռքբերումների համապարփակ հավաքածու և կազմում է ռոբոտաշինության նոր մարտահրավերների ուղղությամբ հետագա առաջընթացի նախադրյալ:
Այս ամբողջական ուղեցույցը ներածական մոտեցում է ցուցաբերում ռոբոտաշինությանը, ուղղորդելով օգտվողին հիմնական էլեկտրոնիկայի, մեխանիկայի և ծրագրավորման հմտությունների միջոցով, որոնք անհրաժեշտ են սեփական ռոբոտը ստեղծելու համար: Այս հավելվածը կենտրոնացած է ռոբոտի մեխանիզմների երկրաչափական մոդելների վրա: Պտտման և կողմնորոշման մատրիցա և քառյակներ: Օբյեկտի դիրքը և տեղաշարժը մաթեմատիկորեն վերաբերվում են միատարր փոխակերպման մատրիցներին:
Հավելվածը իրական քայլում է ռոբոտի կինեմատիկայի, դինամիկայի և հոդերի մակարդակի վերահսկման հիմունքների միջով, այնուհետև տեսախցիկի մոդելների, պատկերների մշակման, առանձնահատկությունների արդյունահանման և էպիբևեռ երկրաչափության միջոցով և այդ ամենը միավորում է տեսողական սերվո համակարգում:
Օգտակար է - Ռոբոտաշինության և ավտոմատացված համակարգերի, էլեկտրատեխնիկայի և մեքենաշինության, միջազգային տնտեսագիտության, արհեստական ինտելեկտի և մեքենաների ընկալման ոլորտում հետազոտողներին և ասպիրանտներին:
Հումանոիդներ, Տիեզերական ռոբոտաշինություն, Արդյունաբերական ավտոմատացում
Վերջապես, Հավելվածը քննարկում է ներդրումներն ու սահմանափակումները, որոնք առաջացել են հետազոտության տարբեր մեթոդոլոգիաներից, պոտենցիալ կրթական ծրագրերից և մարդկային ռոբոտների փոխազդեցության հայեցակարգերից՝ վերը նշված պարադիգմների զարգացման համար:
Լրացված թեմաները թվարկված են ստորև
Ռոբոտաշինություն. Ներածություն
Ռոբոտաշինություն. ռոբոտների շրջանակը և սահմանափակումները
Ռոբոտային համակարգերի դասակարգում
Ռոբոտների ներկայիս օգտագործումը
Ռոբոտների բաղադրիչները
Ի՞նչ են արդյունաբերական ռոբոտները:
Ռոբոտների առավելությունները
Օբյեկտների դիրքը և կողմնորոշումը ռոբոտային ավտոմատացման մեջ
Մանիպուլյատորների առաջ և հակադարձ կինեմատիկա
Մանիպուլյատորների կինեմատիկա. արագության վերլուծություն
Ինչպե՞ս է աշխատում ռոբոտի ձայնի ճանաչման համակարգը:
Լույսի տվիչներ ռոբոտներում
Տեսողության համակարգ ռոբոտներում
Ռոբոտներ ճարտարագիտության և արտադրության մեջ
Ռոբոտաշինություն. ռոբոտի կառուցում
ռոբոտաշինություն. արդյունաբերական ռոբոտների կամ մանիպուլյատորների կառուցվածք. բազային մարմինների տեսակներ I.
Ռոբոտաշինություն. արդյունաբերական ռոբոտների կամ մանիպուլյատորների կառուցվածք. հիմքային մարմինների տեսակներ II.
Մանիպուլյացիոն ռոբոտային համակարգ. Ձեռնարկի տիպի ռոբոտներ
Ռոբոտաշինության համար բազմաչափի պահանջվող առանձնահատկությունները
Ռեզիստորների դիմադրության չափում
Ռոբոտաշինության բազմաչափերի կամընտիր առանձնահատկությունները
Փոփոխական ռեզիստորներ. պոտենցիոմետրերի նույնականացում
LM393 լարման համեմատիչ չիպ
Ինչպես փորձարկել LED լամպերը
Հիմնական LED հատկանիշներ
Հոդակապ ռոբոտներ SCARA և PUMA
Ռոբոտների բազային մարմիններ. հոդակապ ռոբոտների բազա
Ռոբոտների բազային մարմիններ. գնդաձև բազային ռոբոտ - կառավարում և կիրառում
Մանիպուլյացիոն ռոբոտային համակարգ՝ հեռակառավարվող կամ հեռակառավարվող ռոբոտ
Գնդաձև հիմք ռոբոտ. շինարարություն և աշխատանքային տարածք
Ռոբոտների բազային մարմիններ՝ գլանաձև հիմքային ռոբոտ
Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի ներածություն
Ռոբոտաշինության առավելությունները ճարտարագիտության մեջ
Բժշկական ռոբոտաշինություն
Գործարքից հանված արդյունաբերական ռոբոտների հետ
PID հանգույցի թյունինգի մեթոդներ ռոբոտաշինության համար
Honda Asimo - Որքա՞ն ժամանակ են ռոբոտները տանը:
Ռոբոտի ուղեղն ու մարմինը
Ռոբոտաշինության ապագան
Մանիպուլյացիոն ռոբոտային համակարգեր՝ ավտոմատ տիպի ռոբոտ
Ռոբոտների շենքում մուլտիմետրերի համար առաջարկվող լրացուցիչ հնարավորություններ
Ռեզիստորների նույնականացում և գնում
Ինքնուսուցման կառավարման համակարգի հասկացությունները պարզեցված են
Ավտոմատացում
Ռոբոտի տեսակները
Պահանջվող ուսումնասիրություններ ռոբոտաշինության ոլորտում
Ռոբոտի տեխնոլոգիաները
